Iniciamos la ruta en la estación de servicio Repsol de la M-50 y por la M501 atravesamos Villaviciosa de Odón llegando a la M-522 acercándonos a Chapinería y continuando hasta Colmenar del Arroyo y al Bunker Blockhouse 13 . Seguimos ruta y hemos marcado una Parada en el Mirador de la Dehesa. Luego hasta el Mirador de San Antonio desde donde tenemos una preciosa vista de la llamada Suiza Española y Robledo de Chavela. Continuamos hacia Cebreros. Se ha marcado un alto en el camino en el mirador que aunque se sale un poco de la ruta, tiene unas bonitas vistas. Retomamos dirección Cebreros por la M-539. Entramos en la provincia de Ávila y en el camino dejaremos a la Izquierda la Estación de Seguimiento de Satélites de Espacio Profundo de Cebreros. Llegamos a Cebreros y la ruta continúa por la AV-503. El ascenso nos regala unas extraordinarias vistas de Cebreros desde lo álto y nos lleva hasta el Puerto de Arrebatacapas. La Carretera nos lleva or un paisaje entre montañas espectacular pasando por San Bartolomé de Pinares y bordeando Herradón del Pinares. Seguimos ruta hasta casi entrar en Ávila. Tomamos la CL-505  en dirección a Madrid. Hacemos una parada obligada en el Mirador de Herradon y continuamos ruta regresando hacia la Cruz Verde  en  Madrid.